随着低空经济战略的全面推进，低空飞行安全日益成为国家维稳安全面临的重要挑战。无人机犯罪正从潜在风险向现实威胁加速演变，其案件数量与危害层级均呈指数级攀升态势。针对无人机“低空监视难、目标识别难、及时处置难”等治理痛点，本文提出构建“全域智感网络－立体勘查体系－精准溯源技术－协同快速处置”四维联动的技术侦防路径。该体系首次提出针对涉无人机案事件调查的重点方向，为低空经济高质量发展提供技术支撑，为全球非传统安全治理贡献系统性解决方案。

本文针对二维勘查手段在道路交通事故现场处理时效率不高、不易全面快速完成现场勘查工作的问题，引入无人机倾斜摄影测量技术，以实现事故现场的高效、全面勘查。该方法利用消费级无人机航拍获取带有位置信息的高分辨率现场照片，经三维重建，实现事故现场的数字化实景三维重建。从重建尺寸精度、重建效果、作业时长三个维度评估实景三维重建的有效性。试验结果表明，对于范围为20 m×30 m的事故现场，不同航拍高度下拍摄的照片序列合并重建的尺寸测量精度可达厘米级，其中30 m路面距离的相对误差为+1.6 cm；重建结果具有真三维效果，可清晰呈现路面划痕、散落物等；现场作业时长最少可缩短至5 min以内。本方法可实现交通事故现场三维场景的数字化重建，替代传统的拍照测量式勘查手段，可大幅缩短现场勘查时间，有利于交通事故现场的快处快疏。

目的 研究无人机载高光谱成像系统在室外沥青路面发现和识别血液等痕迹物证的能力。方法 使用旋翼式无人机搭载全息反射光栅型高光谱成像系统采集室外沥青路面血液、油漆、酱油等痕迹样本的可见-近红外波段光谱影像数据,使用光谱角制图算法分析处理所采集到的光谱影像数据。结果 人体血液、酱油和油漆在600~800nm波段范围的反射率光谱存在明显差异,当光谱角制图算法阈值角度的最大值设为0.1弧度时,在30m飞行高度条件下,无人机单次起降可获取12000m²扫描区域的光谱影像数据,能够准确发现沥青路面4cm×4cm以上面积的血液痕迹,并与油漆、酱油等痕迹相互区分,达到识别目的。结论 无人机载高光谱成像系统在案事件现场搜寻和识别血液等生物检材的工作中具有应用价值。

传统的案事件现场方位照录像和现场概貌照录像存在难以在现场附近找到合适的拍摄制高点、拍摄点视角有限和一些危险的现场勘查人员难以进入等问题。航拍无人机具备操控性能好、机动灵活、成像质量较高等特点,将无人机引入现场勘查工作中,可以很好地解决现场方位照录像和现场概貌照录像中存在的一些问题,极大地提高现场照录相工作的质量和效率。本文在介绍无人机的基本原理和操控方法的基础上,对无人机在案事件现场照录像的实际应用情况进行了总结,归纳了爆炸类大范围案事件、高坠类案事件和现场低洼类案事件三类无人机适用的典型应用场景,并结合典型案例介绍了无人机的具体操作方法和注意事项。最后,本文分析了采用无人机开展现场重点部位照相和现场重点细目照相的可行性,并对无人机未来在案事件现场勘查中的应用前景进行了展望。

随着无人机应用领域的不断拓展,无人机逐步在警务领域发挥越来越重要的作用。在案事件现场勘查当中,无人机作为飞行平台,仅搭载航拍和测绘设备已不能完全满足当前现场勘查的任务需求。笔者通过在无人机上搭载机械臂、真空泵、光源和红外摄录设备等,并植入相应的控制程序,实现了无人机对固体、液体和气体物证的发现提取,以及在低照度条件下的摄录功能。通过在实际案件和模拟案例中的应用,表明应用无人机技术可有效提高特殊条件下现场勘验的质量、效率和安全性,为案事件现场勘查应用无人机多角度、立体化、全方位勘查提供了新的可能,也为今后无人机在刑事科学技术领域的研究应用提供了新的思路。

近年来,无人机产业发展迅速,随着制造成本的降低和技术的不断更新,体积小、重量轻、操作简便的微型无人机开始在市场涌现,无人机逐渐从军用市场走向商用。无人机可作为操作平台搭载不同的设备,具备侦查攻击、影像传输、物品投放、现场干预等功能,目前已广泛应用于公共安全、事故救援、森林防火、地质勘探、空中测绘、环境保护等领域。无人机航拍技术是以无人机作为搭载平台,通过专用照相机、摄像机以及视频无线传输技术从不同高度和角度俯瞰拍摄的方式获取图像和视频信息的技术。通过该技术可直观、快捷地获取案件现场的全景图像,解决大范围或大面积现场、特殊区域（海上、山区）发生的案事件或事故现场、道路交通事故及铁路事故现场、高层建筑火灾现场的全景拍照及快速取证问题。本文从试用情况和实际案例两方面介绍了无人机航拍技术在犯罪现场勘查方面的应用现状,对该技术在犯罪现场勘查领域的应用前景进行了展望。