直角坐标型书写机器人摹仿签名笔迹研究
国中正1, 陈维娜1,*, 杨求凤2, 韩惠斌3

Probing into Cartesian-coordinate Writing Robot about Its Imitative Signature Handwriting
GUO Zhongzheng1, CHEN Weina1,*, YANG Qiufeng2, HAN Huibin3
摹仿笔迹出现抖动现象 （a：2000mm/min,2000mm/s2; b：5000mm/min,5000mm/s2; c：7000mm/min,7000mm/s2）