直角坐标型书写机器人摹仿签名笔迹研究
国中正
1
, 陈维娜
1,
*
, 杨求凤
2
, 韩惠斌
3
Probing into Cartesian-coordinate Writing Robot about Its Imitative Signature Handwriting
GUO Zhongzheng
1
, CHEN Weina
1,
*
, YANG Qiufeng
2
, HAN Huibin
3
机器人摹仿签名笔迹的原理