道路环境参照物的固定参考值如表1所示。

表1

Table 1

表1(Table 1)

表1 道路环境参照物的固定参考值[2] Table 1 Fixed reference values of road environment objects[2] 项目 项目规范 车行道中心分界线 一般路况的白色虚线：二级及二级以上的公路线条长度为6m, 空白段长度为9m（6+9）, 其他公路为2m, 空白段长度为4m（2+4）; 用于危险警示的黄色虚线：线条长度为4m, 空白段长度为6m（4+6） 里程碑 位置在等级公路的路肩处, 公里数界碑中设置9个百米界标 电杆、电塔 通讯、低压供电线电杆间隔：50m; 高压电塔一般为200m 路灯 绿化树木 城市主干路、支路、次支路30~35m; 快速路40~45m; 路边绿化树木最小种植株距：4m

表1 道路环境参照物的固定参考值[2] Table 1 Fixed reference values of road environment objects[2]

（1）

式中, v：经起点（地面参照物）至终点（已知距离的地面参照物）的平均速度（km/h）; f：视频图像的帧速率（帧/s）; s：起点至终点的距离（m）; n：视频图像中经过起始点的帧数（帧）。

直接影响汽车长度的轴距只要确定车型就能查到。各种类型车辆的轴距如表2所示。

表2

Table 2

表2(Table 2)

表2 不同车型的轴间距 Table 2 Shaft spacing of different models of vehicles 车型 轴间距/m 举例 微型车 ＜2.4 奇瑞QQ、长安奔奔、吉利熊猫 小型车 2.4~2.54 本田飞度、丰田威驰、福特嘉年华 紧凑型车 2.55~2.69 大众速腾、丰田卡罗拉、 福特福克斯、本田思域 中型车 2.7~2.84 本田雅阁、丰田凯美瑞、大众奔腾、马自达6 中大型车 2.85~3 奥迪A6、宝马5系、奔驰E级、沃尔沃S80 豪华车 > 3 奔驰S级、宝马7系、奥迪A8

表2 不同车型的轴间距 Table 2 Shaft spacing of different models of vehicles

根据轴距的视频图像处理计算制动车速v₀也使用公式1, 但是, 常见的事故车辆轴距基本都＜3 m, 速度越快车辆经过参考点的帧数越少。在计算车速时, 要在＜3 m的距离上取到完整的帧数很难实现。所以, 利用轴间距鉴定车辆行驶速度适用于视频图像中车辆水平运动速度＜45 km/h的车速鉴定。

视频图像截图取中线为虚拟参照物, 利用车前轴和车后轴经过中线所经过的帧数和已知轴间距计算车的平均速度。

车辆在完全制动时可以近似看作是匀减速运动, 可在视频截图中取3个虚拟参照物, 计算车辆通过这些虚拟参照物的平均速度, 计算公式为：

（2）

用式2可计算出车辆通过相邻虚拟参照物的加速度大小, 进而判断是否完全制动^[4]。

2018年5月15日, 一辆小型普通客车由北向南行驶, 在通过交叉路口时, 与躺在路上行人相撞。现场测量车辆经过受害者后紧急刹车制动, 刹车印为45 m, 路面为沥青干燥路面（路面附着系数=0.6）, 车保险杠处的最大塑性变形量为δ =0.219 m。对交警提供的行车记录仪视频图像进行处理得到图1。

图1

Fig.1

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	图1 案例一的视频图像处理 （a：自参考点60帧; b：自参考点70帧; c：自参考点86帧, 接近报案人; d：自参考点92帧, 接近受害人）Fig.1 Processing into the video image of case 1

客车沿中线直线行驶, 经过图中路灯后便行驶到了“ 事故” 现场, 起始点和终点两路灯间标准距离为30 m, 自参考点60帧通过路灯为起始点, 自参考点92帧相邻路灯消失为终点, 逐帧播放两点经过32帧, 故：

υ ₀=S/(n/f)× 3.6

=30/(32/35)× 3.6≈ 84.4(km/h)

用“ 拖痕法” 计算验证：

用“ 最大塑变量法” ^[5]计算验证：

υ ₀=δ /0.0095× 3.6

=0.218/0.0095× 3.6≈ 82.61(km/h)

通过“ 拖痕法” 和“ 最大塑变量法” 这两种测速的物理方法佐证, 同所应用的基于视频的交通事故测速鉴定基本相符。

2018年8月23日, 一台J6P-460马力重卡车辆在302国道发生交通事故。据现场勘查, 该案是一起货车碰撞行人, 行人被抛出的事故。死者体重70 kg, 身高170 cm, 抛出距离s_p为45 m。计算中人体重心高度h取值为0.4 m, 死者躯体与路面摩擦系数μ _p为0.62。在交警提供的商户监控录像视频图像中可以看到, 结合现场实测距离（图2、图3）, 交通事故地点距900 m里程界标的距离为50 m, 在50 m距离内, 逐帧播放商户录像经过56帧, 录像显示肇事货车在接触受害人肢体后有持续“ 点刹” 行为。

图2

Fig.2

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	图2 案例二的视频图像处理（录像机A）与现场实测Fig.2 Processing into the video image of case 2 (VCR A) plus field measurement

图3

Fig.3

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	图3 案例二的视频图像处理（录像机B）Fig.3 Processing into the video image of case 2 (VCR B)

υ ₀=S/(n/f)× 3.6

=50/(56/25)× 3.6≈ 80.36(km/h)

用“ 目标车辆参照物法” 计算验证：

图3中绿线被设为虚拟参考线, 货厢长度为
8.5 m, 通过对肇事卡车录像逐帧播放, 得到车尾A到车货箱B（车尾AA）经过的视频帧数为9。

υ ₀=S/(n/f)× 3.6

=8.5/(9/25)× 3.6=85(km/h)

用“ 行人抛体法” 计算验证：

通过“ 行人抛体法” 的物理测速方法和“ 目标车辆参照物法” 视频图像测速方法佐证, 同所应用的基于视频交通事故测速鉴定基本相符。基于视频的交通事故测速鉴定中在一定的条件下亦可以选择不同的参照物多角度综合性地进行测速分析。