线形痕迹三维点云去噪技术研究
朱志华
1,
2
, 刘晋
3
, 胡晰远
1,
*
Attempt to Denoise into 3D-point Cloud of Linear Trace
ZHU Zhihua
1,
2
, LIU Jin
3
, HU Xiyuan
1,
*
4个样本去噪前后点云图 (上:去噪前样本,下:去噪后样本,去噪方法从左至右依次为a:均值滤波;b:中值滤波;c:曲率滤波;d:基于融合滤波)