线形痕迹三维点云去噪技术研究
朱志华1,2, 刘晋3, 胡晰远1,*

Attempt to Denoise into 3D-point Cloud of Linear Trace
ZHU Zhihua1,2, LIU Jin3, HU Xiyuan1,*
4个样本去噪前后点云图 (上:去噪前样本,下:去噪后样本,去噪方法从左至右依次为a:均值滤波;b:中值滤波;c:曲率滤波;d:基于融合滤波)