警用多用途水下机器人动力结构设计

钱俊兵¹, 徐中如², 罗永铕³, 潘楠^1,^*, 汤沐³, 蔡晓铃³, 刘益⁴

Police Versatile Underwater Robot: Power Structure Design and Its Implementation

QIAN Junbing¹, XU Zhongru², LUO Yongyou³, PAN Nan^1,^*, TANG Mu³, CAI Xiaoling³, LIU Yi⁴

非平衡（上）/平衡（下）状态下机器人传感器曲线（a：磁场;b：加速度;c：角速度。其中蓝色曲线为 x 方向分量,橙色曲线为 y 方向分量,红色曲线为 z 方向分量）