警用多用途水下机器人动力结构设计

钱俊兵¹, 徐中如², 罗永铕³, 潘楠^1,^*, 汤沐³, 蔡晓铃³, 刘益⁴

Police Versatile Underwater Robot: Power Structure Design and Its Implementation

QIAN Junbing¹, XU Zhongru², LUO Yongyou³, PAN Nan^1,^*, TANG Mu³, CAI Xiaoling³, LIU Yi⁴

机器人推进器驱动图（a：垂向推进器驱动图;b：水平推进器驱动图）