在案事件现场, 通常需要拍摄现场方位照、概貌照和细目照来记录和展示现场方位、周围环境和与犯罪有关痕迹、物品。目前大部分案事件现场方位照和概貌照还采用高位手持拍照法, 即选择一处较高且能显示现场及周围环境特点的位置进行拍照, 用一张或多张照片的拼接实现现场方位的固定, 但此种拍照方式存在几个问题：1）案发现场及周围没有高层建筑物, 如乡村、山区、海上发生的案件或案件现场范围大, 很难找到高点进行全景拍照; 2）高层建筑物遮挡现场, 导致选择拍照点困难; 3）即使可以选择拍照位置, 但无法攀登至拍照点; 4）拍照点距离现场太远, 影响拍摄效果^[6]。现场勘验面对案件现场环境错综复杂、现场波及范围广的现状, 高位手持拍照法已不能满足执法办案的新要求。随着航拍技术的不断发展与进步, 无人机可进行大范围、大面积区域的勘查和图像采集, 飞行高度可达几百至上千米, 航拍面积可达几十甚至上百平方公里, 对常规照相、摄影技术不能满足实战需求的几类现场进行勘查。经过试用和在某些案例中的实际应用, 无人机航拍技术的出现可解决特殊案件现场（爆炸、山洞、峡谷、高楼、海上）难以进行全景拍照的难题。如图2所示, 利用无人机航拍技术可以有效提高拍摄方位照的效果和效率。无人机不仅在拍摄方位照方面优势明显, 利用无人机拍摄特殊现场的现场概貌效果和效率也明显优于人工手持拍照, 如图3~4。在拍摄细目照时, 无人机可以远距离采用高倍光学变焦镜头实现对高层建筑外围等人员不易到达现场的痕迹物证的细目拍摄。图5是应用无人机代替勘查人员拍摄桥梁外侧痕迹物证细目照片的案例, 有效解决了人员不易拍摄和拍摄时风险系数高等问题。在爆炸案件现场勘查中, 无人机可以代替勘查人员进入危楼进行拍照固定。同时, 在爆炸、放火、制毒等犯罪现场, 无人机可以先期进入现场排查是否存在爆炸物、有毒有害物质等危险, 实现人机分离, 远程巡视, 避免因次生事故造成人员伤亡^[7]。

图2

Fig.2

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	图2 无人机航拍现场方位照Fig.2 Azimuth of one crime scene by UAV aerial photography

图3

Fig.3

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	图3 无人机航拍现场概貌Fig.3 Survey of one crime scene by UAV aerial photography

图4

Fig.4

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	图4 无人机航拍现场概貌Fig.4 Overview of one crime scene by UAV aerial photography

图5

Fig.5

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	图5 无人机航拍现场细目Fig.5 Close-up of one crime scene by UAV aerial photography

无人机航拍测绘主要用于地图绘制, 和桥梁、铁路、公路修建之前地形测绘, 相比于传统测量测绘工作, 无人机航拍技术大大降低了测量测绘工作中需要的劳动强度和工作量^[8]。同时, 相比于以往的测绘工作采用大型飞机装载设备进行工作, 小型无人机体积较小、方便携带, 更容易上手和操控, 无人机测绘开始尝试应用于警务领域。刑事案件现场勘查不但能够利用无人机测绘技术获得地形、地貌和建筑物的尺寸具体信息, 实现人工测量难以完成的场景中空间距离、体积、面积的数据测量, 比如测量炸坑深度, 如图6。如图7所示, 无人机测绘技术有助于建立现场的三维立体模型, 实现地形地物可视化, 建立实物化三维场景。通过快速、高精度、全方位自动记录案事件现场的三维场景, 改善和提高现场调查、取证、制图技术, 提高事件现场三维环境分析与处理速度, 建立全方位的案事件信息化记录, 提高现场勘查工作效率与处理能力。

图6

Fig.6

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	图6 无人机测绘Fig.6 Surveying and mapping by UAV

图7

Fig.7

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	图7 无人机测绘建立三维立体模型Fig.7 A three-dimensional view restored by UAV surveying and mapping

在爆炸和放火现场, 建筑物会受到不同程度的破坏, 贸然勘查现场存在风险。同时, 还可能存在其他潜在危险, 比如化工品泄漏、爆炸物未完全爆炸等。为避免现场勘查过程中发生次生事故, 选择远程控制无人机首先探查室内外现场是否存在危险, 然后根据现场情况, 在无人机上搭载机械臂抓取现场块状或粉末状固体物证, 如图8~9。如图10在室内无GPS的情况下, 选择具有光流定位等功能的无人机, 保证室内飞行安全, 实现危楼内的物证提取。在峡谷、高楼等人员不易到达的现场, 同样可以使用无人机实现固体物证的安全、快速提取。

图8

Fig.8

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	图8 无人机搭载机械臂Fig.8 UAV equipped with a mechanical arm

图9

Fig.9

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	图9 无人机搭载机械臂Fig.9 UAV equipped with a mechanical arm

图10

Fig.10

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	图10 无人机室内飞行Fig.10 UAV flying indoors

在化工品爆炸案事件现场, 如图11所示, 第一时间提取疑似爆炸泄漏物有助于案事件的定性。由于难以第一时间消除危险, 或案事件发生在河、海上人员难以靠近, 同时为避免次生事故危害勘查人员的人身安全, 如图12可通过搭载液体采集设备, 第一时间实现对此类现场的液体采集, 降低此类案事件现场勘查提取液体过程中存在的风险, 并提高勘查效能。

图11

Fig.11

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	图11 某化工仓库爆炸现场概貌Fig.11 Survey of one crime scene by UAV aerial photography

图12

Fig.12

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	图12 无人机液体取样Fig.12 Extracting liquid by UAV

在爆炸和放火案事件现场存在气体泄漏和化学药剂扩散等威胁勘查人员生命安全的情形时, 利用无人机搭载气体采样或气体监测模块, 针对爆炸区域或有危险气体泄漏区域的大气污染物成分进行采样和实时监测, 避免人员进入发生危险, 提高安全性, 缩短响应时间, 保证勘查人员自身安全。

通过搭载红外摄录设备和辅助照明装置, 实现夜间等低照度环境下的现场勘查, 解决因光线条件差难以勘查的问题。图13是没有辅助照明装置在夜间拍摄的效果, 图14是无人机搭载辅助照明装置拍摄照片的效果。对两者拍摄效果进行对比可以看出, 无人机搭载辅助照明装置可以为夜间突发案事件抢得第一手资料, 为此类案事件现场第一时间开展勘查提供可能。

图13

Fig.13

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	图13 无辅助灯光拍摄Fig.13 Photographing with no auxiliary lighting

图14

Fig.14

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	图14 有辅助灯光拍摄Fig.14 Photographing with auxiliary lighting

图15是热成像仪拍摄效果, 如图16所示热成像摄像头同时具备实时测温功能, 不仅可以夜间观察周围环境, 在爆炸案件现场勘查中也可提供温度信息, 有助于判断炸点。

图15

Fig.15

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	图15 热成像拍摄Fig.15 Photographing from thermal imaging

图16

Fig.16

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	图16 热成像测温Fig.16 Measuring temperature by thermal imaging